摘要：當進入標配千尋位置GNSS軟件的RTK手部操作主界面，主界面包含三個功能鍵，分別是氣泡校準，磁步進校準，磁偏角校準。(3)計算參數:中心點與傾斜點數據記錄完畢后，點擊校正進行磁偏角參數計算，彈出當前天線量取高度輸入框，如圖17所示。

當進入標配千尋位置GNSS軟件的RTK手部操作主界面，主界面包含三個功能鍵，分別是氣泡校準，磁步進校準，磁偏角校準。進行磁北校準需要四個步驟，下面哈爾濱RTK公司將詳細地介紹這四個步驟的操作。

圖1圖2

1.打開傾斜改正功能

點擊【儀器】->【儀器設置】，傾斜測量選擇【傾斜改正】選項，點擊【確定】打開傾斜測量功能。

2.電子氣泡校準

(1)點擊【電子氣泡】，進入電子氣泡校準界面，如圖1所示。(2)對中桿氣泡居中后，點擊【校正】按鈕，這時電子氣泡與對中桿氣泡同時居中且電子氣泡顯示為綠色，如圖2所示。

3.磁步進校準

點擊【磁步進】，如圖3所示。

(1)記錄水平數據:儀器按如上姿態(tài)架設在對中桿上(對中桿和儀器接口處的紅點要對齊)，點擊屏幕下方【開始】開始記錄水平數據，以對中桿為軸進行旋轉(旋轉方向不限)，旋轉速度不能超過15°/s，大概耗時30秒以上轉一圈，數據采集完畢會聽到提示音。水平數據采集過程和采集結束后屏幕的顯示如圖4所示。水平數據采集完成會自動進入豎直數據采集界面，如圖5所示。

(2)記錄豎直數據:需使用校準mini轉臺安裝在S10上，注意限位柱應卡在S10凹槽內，如圖6所示。安裝完成后，點擊屏幕下方【開始】開始記錄豎直數據，以對中桿為軸進行旋轉(旋轉方向不限)，旋轉速度不能超過15°/s，大概耗時至少30秒旋轉一圈，數據采集完畢會聽到提示音。豎直數據采集過程和采集結束后屏幕的顯示如圖7、8所示。

圖3圖4圖5

圖6圖7圖8

圖9圖10

注意:

A.旋轉時，軟件上會同步顯示當前數據采集的實時狀態(tài)。

B.如果有些位置的數據沒有采到(旋轉速度過快會導致數據漏采)，則需要再次旋轉至該位置進行第二次采集。

C.采集完畢會有提示音，并在屏幕上顯示“豎直數據賦值完成!”或者“水平數據賦值完成!”。

D.記錄水平數據時，傾斜角必須小于3度;記錄豎直數據時，傾斜角必須小于5度。

(3)計算校準參數:豎直和水平的數據采集完畢后，點擊【校正】后，彈出計算參數結果

的對話框，如圖9所示。點擊【確定】使用該校準參數，如圖10所示，完成“磁步進校準”。

4、磁偏角校準

點擊【磁偏角】，如圖11所示。

(1)記錄中心點:點擊【中心點】進行中心點數據采集，需要采集10個靜止的坐標點。數據采集過程和采集結束后屏幕的顯示如圖12、13所示。中心點記錄條件:a.靜止狀態(tài);b.傾角在0.3°以內;c.固定解;d.采集10個點。

圖11圖12圖13

圖14圖15圖16

(2)記錄傾斜點:點擊“傾斜點”進行傾斜點數據采集，需要按東南西北四個方向順序采集，每個方向采集10個靜止的坐標點。數據采集過程和采集結束后的屏幕顯示如圖14、15所示。傾斜點記錄條件:a.靜止狀態(tài);b.傾斜角在25°-35°之間;c.固定解;d.需按順序采集東北、東南、西南、西北四個方向，如圖16所示(投影方位角分別為45°、135°、225°、315°)(在上述投影角±10°以內都可以進行采集);e.每個方向采集10個點(在每個方向采集時請保持盡量保持穩(wěn)定狀態(tài))。

注意:

A.磁偏角校準時，建議將對中桿伸長至2米或以上。

B.記錄數據時請盡量保持儀器平穩(wěn)。

(3)計算參數:中心點與傾斜點數據記錄完畢后，點擊“校正”進行磁偏角參數計算，彈出當前天線量取高度輸入框，如圖17所示。輸入天線參數后點擊“是”，計算完畢后會彈出投影改正角(即磁偏角)計算結果對話框，如圖18所示，點擊“確定”使用該磁偏角參數，至此，完成磁北校準。

(4)校準完成后，點擊“設置”可以查看校準后的磁偏角大小。如果已知該區(qū)域的磁偏角，則可以省略磁偏角校準這步操作，直接在“設置”中輸入已知的磁偏角。

注意:

若出提示誤差超限，請檢查是否天線高是否設置正確，嘗試伸長對中桿再次進行磁偏角校準步驟。

圖17圖18

總結：

如今，傾斜修正已經廣泛應用在測量工作中，在使用千尋位置GNSS軟件時，磁北校準一般通過以上4個步驟完成。若需要重新定位和進行初次使用的默認電臺設置，期待下期系列文章。